M KODLARI (CNC TORNA)

M00 Program durdurma, tekrar başlamak için Cycle Start düğmesi kullanılır.

M01 İsteğe bağlı durdurma,  tekrar başlamak için Cycle Start düğmesi kullanılır.

M02 Program sonu

M03 Tezgah milini saat ibresi dönüş yönünde (CW) döndür.

M04 Tezgah milini saat ibresi tersi dönüş yönünde (CCW) döndür.

M05 Tezgah milini durdur.

M06 Kesici takım değiştirme

M08 Kesme sıvısını çalıştır.

M09 Kesme sıvısını kapat.

M10 Ayna kapama (iş parçasını sıkma) 

M11 Ayna açma (iş parçasını çözme) 

M17 Alt program sonu

M30 Program sonu ve başlangıca dön.

M98 Alt program çağırma

G KODLARI (CNC TORNA)

G00 Kesici takımın talaş kaldırmadan boşta yaptığı hızlı hareket

G01 Kesici takımın talaş kaldırarak yaptığı hareket. Bu hareket hızlı değil belirtilen F değerinde yapılır. 

G02 Saat ibresinin dönüş yönünde (CW) eğrisel interpolasyon. Bu hareket hızlı değil belirtilen F değerinde yapılır. 

G03 Saat ibresinin dönüş yönünün aksi yönde (CCW) eğrisel interpolasyon. Bu hareket hızlı değil belirtilen F değerinde yapılır.

G04 Belirlenen zamanda bekleme. 

G17 XY düzlem seçimi

G18 XZ düzlem seçimi

G19 YZ düzlem seçimi

G20 Inch ölçü sistemi

G21 Metrik ölçü sistemi

G27 Referans noktasına dönüş

G28 Tezgahın Sıfır Noktasına (Machine Zero Point) gönderilme komutudur. Tezgah ilk açıldığında bu işlemi kendisi yapar ancak program başlangıcında da G28 yazılarak isteğe bağlı olarak yaptırılabilir.

G33 Sabit adımlı vida açma

G34 Değişken adımlı vida açma 

G40 Kesici Takım Uç yarıçap telafisi iptali

G41 Kesici Takım Uç yarıçap telafisi Solda 

G42 Kesici Takım Uç yarıçap telafisi Sağda

G50 Maximum tezgah devir sayısı sınırlaması

G54 İş parçası sıfırı

G70 Finiş tornalama çevrimi

G71 Z eksenine paralel Kaba Dışçap Tornalama Çevrimi. Finiş işlemi G70 ile yapılır. 

G72 X eksenine paralel Kaba Dışçap Tornalama Çevrimi. Finiş işlemi G70 ile yapılır.

G73 Kaba profil tornalama çevrimi. Finiş işlemi G70 ile yapılır. 

G74 Z ekseninde gagalamalı delik delme

G75 Kanal açma çevrimi

G76 Çoklu paso ile vida açma çevrimi. Bu çevrimde diş açmadaki her bir paso derinliğinin programcı tarafından girilmesi istenildiğinde kullanılır. Paso derinliklerini isteğine göre programcı belirler.

G80 Delik delme çevrimlerinin iptali

G83 Kademeli delik delme çevrimi (Z ekseninde)

G84 Kılavuz çekme çevrimi

G86 Delik büyütme çevrimi

G90 Z eksenine paralel Rectangle Tornalama Çevrimi. Bu çevrim G71' den farklı olarak tek bir satırda yapılır. 

G92 Diş açma komutu. Bu çevrimde her bir diş açma pasosu tek bir çevrim şeklinde işlenir.

G94 X eksenine paralel Rectangle Tornalama Çevrimi. Bu çevrim G71' den farklı olarak tek bir satırda yapılır.

G96 Sabit Kesme Hızı (CSS - Constant Surface Speed) 

G97 Sabit devir sayısı 

G98 İlerleme birimi mm/dakika 

G99 İlerleme birimi mm/devir

G32  KILAVUZ ÇEKME ÇEVRİMİ

Çevrim Açıklaması

G97 S… M03

G32 Z… F...
M05

G32 Z... M04 F…

Z:Vidanın referansa göre boyu

F:S’nin vida adımına bölümü
S:Devir sayısı

G84 HASSAS KILAVUZ ÇEKME ÇEVRİMİ

Çevrim Açıklaması

M29 S…

G84 Z…  F...

G80

M29:Kılavuz çekme(rigit tapping) kılavuz tutucusuz

S:Kılavuz çekme devri

G84:Kılavuz çekme çevrimi

Z:Kılavuz çekme boy

F:Kılavuz vida adımı

G80:Çevrim iptali

ÖNEMLİ NOT: Hassas kılavuz çekme çevrimi sonrası çevrimin iptali için sonraki satırda G80 çevrim iptal kodunun kullanılması gereklidir.

Eğer çevrimden sonraki satırda G01 kullanılırsa G80'e gerek yoktur.

Bu çevrim sonunda iş mili durur. İş milinin tekrar çalışması isteniyorsa M03 veya M04 kullanılması gerekir.

G76 VİDA AÇMA ÇEVRİMİ

Çevrim Açıklaması

G76 P…(aabbcc)… Q… R…

G76 X… Z… P… Q… F…

P:(aabbcc)

aa:Finiş pasosunun tekrar sayısı

bb:Vida sonundaki pahın boyu, adımın katı olarak

cc:Vida profil açısı(80°,60°,55°,30°,29°,0°)

Q:Minimum talaş derinliği mikron cinsinden

R:Finiş paso payı

X:Vida diş dibi çapı [diş üstü çapı - (0.65xadımx2)]

Z:Vidanın son bulacağı Z koordinatı

P:Diş yüksekliği mikron olarak (0.65xadım)

Q:İlk paso miktarı mikron ve yarıçap olarak

F:Vidanın adımı

G75 KANAL AÇMA VE KESME ÇEVRİMİ

Bu   çevrim,   kısa   aralıklarla   (kademelerle)   ilerlemeli,   her   kademe   sonunda   geri çekilmeli (gagalama) tarzda takım hareketleri ile dış çapta veya iç çapta  kanal işlemeye veya parça kesmeye yarar.

Kesici takım, ana komutta verilen miktarda kesme ilerlemesi yapar, sonra seri hızda bir  miktar  geri  çekilir,  sonra  yine  kesme  hızında  aynı  kademe  miktarı  kadar  ilerleme  ile operasyona devam eder.

Bu çevrim verilen koordinatlara ulaşana kadar devam eder.

Çevrimin Açıklaması
G75 R…

G75 X… Z… P… Q… F…

R:Her kademeden sonra geri çekilme

X:Kanalın son bulduğu x koordinatı

Z:Kanalın son bulduğu z koordinatı

P:Her kademedeki dalma miktarı mikron olarak

Q:-Z yönünde kanal dışında yana kayma mikron olarakF:Kesme ilerlemesi
(Z ve Q kullanılmadığında kesme yapılır.)

G74 DELİK DELME ÇEVRİMİ

Bu   çevrim;   kısa   aralıklarla   (kademelerle)   ilerlemeli,   her   kademe   sonunda   geri çekilmeli  derin  delmede  “gagalama”  tabir   edilen  tarzda  takım  hareketleri  ile  derin  delik delme işlemlerinde kullanılır. Kesici  takım  ana  komutla  verilen  miktarda  fasılalar  ile  kesme  ilerlemesi  yapar,  seri hızda bir miktar geri çekilir, sonra yine kesme hızında aynı kademe miktarı kadar ilerleme ile operasyona devam eder. Bu çevrim tanımlanan derinliğe ulaşana kadar devam eder.

Bu  çevrim  ile  kademeli  kesme  yapıldığı  için,  derin  deliklerde  ve  işlenmesi  zor  olan malzemelere delik açılmasında verimli bir şekilde kullanılır.

Çevrimin AçıklamasıG74 R…

G74 Z… Q… F…

R:Geri çekilme miktarı

Z:Deliğin referansa göre boyu

Q:Gagalama miktarı mikron olarak

F:Kesme ilerlemesi

FANUC ÜNÜTESİ ALARM KODLARI

Fanuc Cnc Kontrol Alarm Listesi 
000 = Bu alarm çıktığında kontrol sisteminizi kapatıp açmanız gerekir. 
003 = Fazla hane girilmiş programınızı düzeltin. 
004 = Satırın başına adresi olmayan bir sayı veya eksi işaret yazılmış. 
005 = Satır sonuna EOB işareti konmamış veya hatalı bilgi girilmiş. 
006 = Eksi işareti hatası kullanılmayan bir adresten sonra gelen işareti yazılmış. 
007 = Nokta hatası. 
008 = Bir program sonu komutu olmaksızın EOR okundu. 
009 = Kullanılmayan bir karakter girildi. 
010 = Kullanılmayan bir G kodu girildi. 
011 = İlerleme yanlış bir şekilde girildi veya ilerleme uygun değil. 
014 = Değişken adımlı vidada kullanım hatası. 
015 = Bir satır içinde fazla eksen yazıldı. 
020 = Başlangıç noktası ile bitiş noktası arasında ki fark belirtilen bir yay müsaade edilen Değeri aştı. Bu N393=1 iken geçerlidir. 
021 = Dairesel interpolasyon sırasında seçilen düzlemde eksen yok. 
023 = Dairesel interpolasyon sırasında R değeri eksi işaretli olamaz. 
025 = Dairesel interpolasyon sırasında F değeri 1 hane olarak yazılmış 
027 = Takım boyu telafisinde G43 ve G44 için eksen belirtilmemiş. 
028 = Düzlem seçimi sırasında iki veya daha fazla eksen aynı yönde yazılmış. 
029 = H kodu ile belirtilen ofset değeri çok büyük.(torna için T kodu) 
030 = H kodu ile belirtilen ofset numarası çok büyük.(torna için T kodu) 
031 = G10 ile miktarı belirtilen ofset numarasını izleyen P adresi asılmış veya belirtimemiş 
032 = G10 ile miktarı belirtilen ofset çok fazla asılmış. 
033 = Takım telafisinde belirtilmeyen kesişim noktası. 
034 = Takım telafisinde G02 veya G03 icra edilirken başlama veya iptal yapılmış. 
035 = Takım telafisinde G31 belirtilmiş. (kesme iptali) 
037 = Düzlemde G40 komutu kullanılmış. 
038 = Yayın başlangıç ve bitiş noktası yayın merkezi ile çakışmış. 
039 = G41 ve G42 kullanılırken köşe kırmalarda ve radyuslarda aşırı kesme oluştu. 
040 = G90 dan G94 e kadar olan döngü komutlarda takım ucu telafisinde aşırı kesme oluştu.(program başına G40 yazın) 
041 = Takım ucu telafisinde aşırı kesme oluşmuş.(program başına G40 yazın) 
042 = Takım ucu telafisinde takım pozisyonu telafisi kullanıldı. 
043 = M06 T komutunda kullanılmayan bir T nosu yazıldı. 
044 = G27 ile G30 arasında bir komut döngü programının içinde kullanıldı. 
050 = Diş çekme bloğunda köşe kırma ve köşe radyusu komutu yazıldı. 
051 = Uygun olmayan hareket veya bloğun hareket mesafesi köşe kırma ve köşe radyusuna yakın komut verildi. 
052 = Uygun olmayan hareket veya bloğun hareket mesafesi köşe kırma ve köşe radyusuna yakın verilen komut G01 değil. 
053 = köşe kırma ve köşe radyusu komutunda iki veya daha fazla I,K veya R belirlendi. 
054 = köşe kırma ve köşe radyusu içinde verilerek belirlenen bir bloğun komut hatası. 
055 = köşe kırma ve köşe radyusu içinde verilerek belirlenen bir blok içinde verilen hareket mesafesi köşe radyusundan daha azdır. 
056 = Belirlenen komutta son nokta ve açı sadece belirtilen açıya dahi yakındır. 
057 = Bloğun son noktası hesaplanamadı. 
058 = Bloğun son noktası bulunamadı. 
059 = Harici program aramada seçilen nolu program bulunamadı. 
060 = İstenilen satır nosu bulunamadı. 
061 = G70,G71,G72 veya G73 komutu ile P veya Q belirtilmedi. 
062 = 1-G71 ve G72 komutunda kesme derinliği sıfır veya negatif bir değerdir. 
2-G73 komutunda tekrarlama sıfır veya negatif bir değerdir. 
3-G74 veya G75 komutunda *l veya *K sıfır veya negatif bir değerdir. 
4-G74 veya G75 komutunda U veya W dolayısıyla *l veya *K sıfır veya negatif bir değerdir. 
5-G74 veya G75 komutunda hernekadar rahat yön olsa da *d negatif bir değerdir. 
6-G76 komutunda ilk kesimin kesme derinliğine veya dış derinliği sıfır veya negatif bir değerdir. 
7-G76 komutunda belirlenen min kesme derinliği dış derinliğinden büyüktür. 
8-G76 komutunda kullanılmayan takım ucu açısı girildi. 
063 = G70,G71,G72 veya G73 komutunda P ile belirtilen satır nosu aranamadı. 
064 = Çoklu döngü fonksiyonu için G71 veya G72 komutunda bir havuz belirtildi. 
065 =G71,G72 veya G73 komutunda P adresi ile belirtilen satır nosu ile G00 veya G01 komutu kullanılmadı. 
066 = G71,G72 veya G73 komutunda P adresi ile belirtilen iki blok arasında müsaade edilmeyen bir G kodu kullanıldı. 
067 = MDI modunda G71,G72 veya G73 komutları P veya Q adresi ile belirtildi. 
068 = Çoklu döngü fonksiyonunda havuz sayısı 10 adedi aştı. 
069 = Blok içindeki G71,G72 veya G73 komutunda P veya Q adresi ile belirtilen son hareket komutu köşe kırma ve köşe kırma radyusu ile sonlandırıldı. 
070 = Hafıza dolu. 
071 = Aranan adres bulunamadı. 
072 = Hafızadaki program sayısı 63 veya 125(isteğe bağlı) adedi aştı bazı programları silin. 
073 = Hafızada var olan bir program numarası yazdınız. 
074 = Program numarasını 1den 9999 kadar olan sayılardan seçiniz. 
076 = M98 veya G65 komutunu ihtiva eden blok içinde P adresi uygulanamadı. 
077 = 3 veya 5 kat içinde alt program çağırıldı. 
078 = M98,M99,G65 veya G66 komutunu ihtiva eden blok içinde P ile belirlenen program veya satır nosu bulunamadı. 
081 = Belirtilen otomatik takım telafisinde T kodu yok. 
082 = T kodu ve otomatik takım telafisi aynı bloğa yazıldı. 
083 = Otomatik takım telafisinde hatalı eksen belirtildi veya inkremental komut girildi. 
085 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girildiğinde bekleme gecikmesi parity hatası oluştu. Bit sayısı veya haberleşme hızı (baudrate) yanlış. 
086 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girildiğinde haberleşme kesildi.kablo kopuktur veya fiş yerinden çıkmıştır. 
087 = Seri port kullanarak hafızaya bir bilgi girilirken bir durdurma komutu belirtildiğinde 10 karakter okunduktan sonra bilgi girişi durdurulmadı. Programınızı düzeltin. 
090 = Makine referans noktasına dönemedi. Makine referans noktasına çok yakındı veya kızağın hızı çok düşüktü.Makineyı referans noktasından uzaklaştırarak tekrar deneyi 
092 = G27 komutu ile ile referans noktasına dönülemedi. 
094 = P tipi program restart kullanılamadı. 
100 = PWE=1 PWE=0 yapınca bu alarm kalkar. 
101 = Program yazarken elektrik kesildi. PWE=1 yapın kontrol sistemini kapatın. Kontrol sistemini açarken DELETE bütonuna basın bu hafızadaki tüm programları silecektir. 
110 = DESİMAL noktanın görünen değerinin ABSOLUT değeri müsaade edileni geçti. 
112 = OA bölünme belirlendi. 
113 = CUSTOM MACRODA kullanılmayan bir fonksiyon. 
114 = CUSTOM MACRODA G65 bloğunda tanımlanamayan bir H kodu. 
128 = 0 ile 9999 arasında olmayan bir satır numarası var veya böyle bir satır arandı. 
131 = 5 veya daha fazla alarm oluştu. 
142 = 1-999999 dışında bir ölçek katsayısı uygulandı. 
143 = Ölçek sonucu hareket mesafesi koordinat değeri ve dairesel radyus max değeri aştı. 
145 = Polar koordinat interplasyonunun başlangıç veya iptali doğru değil. 
146 = Polar koordinatta kullanılmaması gereken bir G kodu kullanıldı. 
148 = Otomatik köşe yavaşlatması oranı ayarlanan açının dışında 213,214 ve 215 nolu parametreleri kontrol et. 
150 = Takım grup nosu max müsaade edilen değeri aştı. 
151 = İşlemede takım grup nosu set edilmedi. 
152 = Bir gruptaki takım nosu max kayıt edilebilir değeri aştı. 
153 = Takıp eden blok da T kodu kayıtlı değil. 
155 = İşleme sırasında aynı blok da ki M06 ve T kodu kullanımda olan gupda değil. 
159 = Program çalışırken elektrik kesildi. 
176 = Komut gerçekleşemeden dairesel interplasyon sırasında bir G komutu verildi. 
180 = Yüksek hızlı uzaktan kumandalı tampon bellekte bir satır alarmı oluştu. 
190 = Sabit kesme hızında tanımlanan eksen yanlış. Programı düzeltin. 
199 = Bir macro çalıştırılamadı. 
200 = RIGIT TAPPİNG sırasında s değeri belirtilen sınır dışında veya hiç belirtilmedi.(program hatası) 
201 = RIGIT TAPPİNG sırasında F değeri belirtilen sınır dışında veya hiç belirtilmedi.(program hatası) 
203 = RIGIT TAPPİNG sırasında M29 pozisyonu veya S komutu doğru değil. 
204 = RIGIT TAPPİNG sırasında belirtilen eksen hareketi M29 ve G84 blokları arasındadır.(program hatası) 
224 = Kontrol sistemi açıldıktan sonra referans noktasına dönmeden önce bir hareket komutu verildi. 
250 = Z ekseni hareket komutu takım değiştirme komutu ile birlikte kullanılmaz. 
3n0 = n eksen için manual olarak referans noktasına dönmek gerekli. 
3n1 = n eksende ENKODER haberleşme hatası.bilgi transferi hatası. 
362 = n eksende ENKODER zaman aşımı hatası. bilgi transferi hatası. 
3n3 = n eksende ENKODER kablosu parazit hatası. (topraklama hatası) 
3n4 = n eksende ENKODER parıtı hatası. 
3n5 = n eksende ENKODER hatalı pals gönderildi.ENKODER bozuk. 
3n6 = n eksende ENKODER pil voltajı kaçamağı.ENKODER hatası. 
3n7 = n eksende pil voltajı düşük seviyede. Pili değiştirin. 
3n8 = n eksende pil fazla doldu. Pili değiştirin. 
3n9 = n eksende anormal ENKODER veya hatalı haberleşme.DNG parametrelerinden 760 tan 767 ye kadar ve 770 den 777 ye kadar olan parametrelere bakın. 
400 = Motor veya servo sürücü aşırı yüklendi.(kontrol sistemini kapat-aç) 
401 = Hız kontrolü hazır sinyali kapandı.(kontrol sistemini kapat-aç) 
402 = 4 eksenli motor veya servo sürücü aşırı yüklendi.(kontrol sistemini kapat-aç) 
403 = 4 eksenli hız kontrolü hazır sinyali kapandı.(kontrol sistemini kapat-aç) 
404 = Hız kontrolü hazır sinyali açıkken pozisyon kontrollü hazır sinyali kapandı. 
405 = Pozisyon kontrol sistemi hatası.manual olarak referansa gidin. 
408 = Fener mili sürücüsü doğru başlatılmadı. 
409 = Bu alarm fener mili sürücüsünde bir alarm olduğunu haber verir.sürücüdeki alarm sinyalini okuyun. 
4n0 = n ekseninde durma sırasındaki pozisyon hatası SET değerinden daha büyük. 
4n3 = Bu alarm parametre hatasından oluşur. 
4n4 = n ekseninin sürücüsünde bir hata oluştu. 
4n5 = Bu alarm CMR ayarsızlığından oluşur. 
4n6 = n eksenin ENKODERİNİ kablo bağlantısında veya kendinde problem var. 
4n7 = Bu alarm n servo eksen sürücüsünden kaynaklanır. 
510 = X ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
511 = X ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
520 = Y ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
521 = Y ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
530 = Z ekseninde + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
531 = Z ekseninde - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın. 
540 = 4 eksende + yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın 
541 = 4 eksende - yönde çalışma sınırı aşıldı.ters yönde kızağı taşıyın ve resete basın 
910 = Kart hatası. Kartları kontrol edin. 
911 = RAM PARITI hatası. (H) 
912 = Servo sürücülerle ilişki RAM PARITI hatası.(L) 
913 = Servo sürücülerle ilişki RAM PARITI hatası.(H) 
914 = Servo dürücülerin RAM ilişkili RAM PARITI hatası. 
915 = LADDER program düzeltme kasedi ile ilişkili RAM PARITI hatası.(L) 
916 = LADDER program düzeltme kasedi ile ilişkili RAM PARITI hatası.(H) 
920 = WATCH DOG alarmı (ana kart bozuk) 
930 = CPU alarmı (CPU bozuldu) 
950 = Güç katında +24V luk sigorta atık değiştirin. 

Tezgahın eski model fanuc 0T İSE Eğer yeni model 0iT'lerdense parametresi farklı. 

0023 nolu parametre dil seçimi için. Doğrumu kontrol etmek için aşağıdaki değermi yazıyor parametrede bir kontrol edip ondan sonra değişiklik yapmak daha güvenli. 

0023: 00000010 (Bu şekildeyken dil; Almanca) 

İngilizce olmasını için 00000000 olması gerekli bu parametrenin.